无人机作为“空中机器人”，在很多地方都发挥出了它的作用，例如资源勘探、监视；民用上的大地测量、摇感等等。受到各方面的因素影响，我们人的视觉范围是有限的，只能通过外部设备来获取我们想要的更宽广的视觉范围。借助无人机配合高清摄像设备，可以把我们的视野放得更大。我们主要是希望能获得高分辨率、高清超高清的画面，以及能描述物体集合形态的二维或三维图像，但是高分辨率图像所占数据量是相当庞大的，并且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，当前图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。
   深圳市欧柏锐科技经过多年的努力，在结合自己现有的视频编解码设备的情况，整理出了一套完善的无人机图传解决方案。使用到的产品有自主研发的Q7 4G直播编码器和OPR-NH200PD高清解码器配合使用，可以实现把无人机拍摄到的画面，通过网络传输至其他任何需要查看画面的地方。

图传示意图如下所示：

方案说明：

1、无人机上的高清摄像设备把视频信号传输给Q7视频编码器，由编码器对视频信号进行进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流。

2、通过对OPR-NH200PD高清解码器进行设置，生成一个推流地址。解码器一般使用在局域网内，这时需要对我们的路由器进行相应的设置，进行端口映射，使得外部网络可以正常访问到我们的解码器；地址格式一般为:rtmp://公网IP:端口号/live/*******；然后在Q7的软件中输入上面生成的地址，这样完成了由Q7编码器把编码后的网络流推送到局域网中的解码器上，根据不同的需求进行相应的设置，如分辨率之类的；由解码器对网络流进行解码处理；生成不同的视频信号输出；

3、图像画面输出；可以直接通过HDMI、VGA、CVBS等接口把画面输出给显示器直接显示；或者通过VLC等拉流软件拉取解码器提供的视频流地址观看。

设计特点： 
A、设备操作简单，只需要把无人机的视频信号传输给 Q7编码器，进行编码传输，解码器接收网络流解码即可完成整个操作流程。
B、易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，实现系统工作稳定可靠，维护简单。
C、传输距离远：可以解决图像远距离观看或者保存至本地的问题，无人机使用点和观看点可以不在同一地方。把视频流转换成网络流进行传输，解决了远距离空间传输的问题；
D、传输图像清晰：系统采用H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点；所传视频能够达到D1效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。

设备需求：

应用行业：

现场高清视频传输

新闻媒体摄像

远距离传输

资源勘探

应急

消防救灾

广电领域